仙剑奇侠传3

从“上场”到“进厂” 资本加码押注人形机器人产业化前景_我的网站

一袋女王

A | K图 603778_0 　　因参股公司“不分红”，国晟科技将其诉至法庭。　　国晟科技（603778）近日披露，公司就与河北汉尧碳科新能科技股份有限公司（下称“汉尧碳科”）的收购股份纠纷，向石家庄市中级人民法院提交了《民事起诉状》，法院已经立案。　　证券时报记者注意到，这一纸诉讼公告，又一次揭开了国晟科技早年“高溢价”收购后遗症的伤疤。　　起诉要求参股公司回购股权　　据国晟科技公告，公司请求法院依法判令汉尧碳科以1.67亿元收购公司持有的汉尧碳科752万股股份（约22.17元/股），并承担本案的全部诉讼费用。记者8月20日从2026世界机器人大会获悉，今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。在人形机器人从小批量试用加速向规模化应用迈进的同时，资本市场也向创新型企业打开大门，行业投融资热度再上新台阶。市场分析认为，在政策支持、制造规模、实景训练和工厂采用的共同驱动下，人形机器人行业正从性能演示阶段迈向值得关注的投资周期。另外，在聚焦整机厂商的同时，传感器、执行器、减速器、工业自动化等人形机器人生态系统中的环节领域同样值得关注。 8月19日，被称作A股“人形机器人第一股”的宇树科技正式登陆科创板。同期举行的2026世界机器人大会上，300余家国内外相关企业参加，3000余件展品悉数亮相。　　汉尧碳科是一家新三板挂牌企业。该公司最近一个交易日收盘价为5.97元/股，752万股股份市值约4489.44万元。以此计算，上市公司要求的回购价格近4倍于当前股价。

B | 无论是行业盛会还是资本市场，人形机器人产业都掀起了“热浪”。

C | 在2026世界机器人大会上，宇树科技创始人、董事长王兴兴表示，具身智能领域的“ChatGPT时刻”或将在可见的未来到来，快则两至三年，慢则五到十年。

D | 当机器人能够被部署至家庭等任意陌生环境，可完成约80%的任务时，便意味着已抵达具身智能产业爆发的关键临界点。

E | 他还表示，对AI模型的投入，是目前公司资金和人力投入最大的方向。　　国晟科技称，公司提出的收购价格的计算标准为：汉尧碳科752万股股份对应的其2025年12月31日的净资产8954.7万元，加上对应的未分配利润7717.62万元。　　对于起诉的原因，上市公司表示，自2021年1月起至2025年12月，汉尧碳科连续五年盈利，且符合《公司法》规定的向股东分配利润的条件，但在此期间，汉尧碳科未向上市公司分配任何利润。

F | 和宇树科技一样，多家机器人企业也希望借力资本市场，加速规模化商业化进程。今年5月，乐聚智能（深圳）股份有限公司IPO发行申请获深交所受理，这是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。

G | 　　记者注意到，在5月中旬召开的汉尧碳科2025年年度股东会上，国晟科技对该公司《关于2025年利润分配方案的议案》投了反对票。该公司精准卡位人形机器人赛道，2025年实现营业收入2.58亿元，近三年复合增长率高达118.68%。公司助理副总裁任广杰对记者表示，企业在2026世界机器人大会现场展示的商服导览、零售服务、纸箱拆垛、小件上料等场景应用皆为成熟可交付的真实方案，单日可稳定运行8至10小时，具备规模化交付与落地能力，支持二次开发团队快速开发部署。不过，由于赞成票占比70.12%，该利润分配方案仍获得通过。　　据悉，在股东会决议不分配利润后，国晟科技请求汉尧碳科按合理价格收购其所持股份。

H | 以协作机器人起家的深圳市越疆科技股份有限公司（简称“越疆科技”）已经启动“H回A”进程。7月22日，深交所官网显示，越疆科技创业板IPO项目获得深交所上市委审议通过。

I | 据悉，该企业计划通过A股上市募资约12亿元，投向多足机器人研发及产业化、人形机器人技术提升等项目。人形机器人一级市场投融资热度同样高企。

J | 天眼查根据公开披露的融资事件统计，今年以来国内机器人相关企业共出现超过230起融资事件，比去年同期增长28.8%。

K | 瑞银财富管理投资总监办公室大中华区股票主管李智颖认为，中国的具身智能生态系统，是一套深度融合实体产业与人工智能的技术体系。

L | 但双方就股份收购未能达成协议。

M | 这一生态有望形成正向的投资循环，即政策推动应用场景开放，实际部署产生数据，数据进一步驱动模型和硬件迭代，而规模化制造则有助于降低成本。在此循环中，能够参与多个环节的企业更具竞争优势。　　据汉尧碳科定期报告，2021年至2025年，公司分别实现净利润4592.43万元、1.33亿元、3421.29万元、3334.86万元、1.14亿元。李智颖认为，2026年将以技术验证、积累数据和搭建供应链为主，而非整机厂盈利普遍出现拐点的一年。截至2025年年末，该公司的未分配利润为5.13亿元。　　“由于本次诉讼案件尚未开庭审理，目前暂无法判断对公司本期或期后利润的影响。”国晟科技称。随着企业积累足够的运行数据并提升模型的泛化能力，大规模部署有望在2027年至2029年逐渐展开。　　曾“高溢价”入股　　上述纠纷背后，是国晟科技8年前“高溢价”收购导致的后遗症。

N | 　　2018年4月，国晟科技前身乾景园林宣布，拟以现金支付方式收购河北汉尧环保科技股份有限公司（于2022年更名，下统称汉尧碳科）2869.1万股股份，占汉尧碳科总股本的57.38%，交易金额为4.13亿元。　　汉尧碳科主营业务为工业节能领域的软件、系统集成产品的研发和销售、信息技术服务等，主要客户为冶金、建材、化工等高耗能工业企业。人形机器人从“演示”走向“量产交付”，也引发市场对人形机器人生态系统中关键零部件的关注。2026世界机器人大会期间，不少人形机器人整机企业通过“链式”聚集的方式，展示了模型、数据、核心部件、场景应用及开发工具等多环节的协同演进。在机器人企业傅利叶的展区，其上下游生态合作企业奇点智控、伊塔动力、一行凌光等在现场展示了高精度“光学六维力传感器”、关节模组、数据采集头环和配套数据平台等核心成果。　　于评估基准日（2018年3月31日），汉尧碳科股东全部权益账面价值为5976.31万元。傅利叶相关负责人告诉记者，随着规模化部署的推进，机器人的性能提升愈发依靠模型、数据、核心零部件等协同创新，傅利叶正通过战略投资、技术协同、场景开放等方式，连接产业链上下游具有专业能力的企业，为外部创新提供进入机器人产业体系的“接口”，推动不同领域的技术能力围绕真实产品和应用需求加速验证与迭代。中国电子学会理事长徐晓兰表示，人形机器人产业可带动精密传动、智能传感、人工智能芯片、智能软件等配套产业投资，形成覆盖研发、制造、运维、服务的庞大市场。李智颖建议，投资者应聚焦人形机器人生态系统中的关键瓶颈，而非笼统地投资于整机厂。传感器、执行器、减速器、工业自动化、激光雷达、触觉系统，以及落地渠道成熟或内部数据生成能力强的企业均值得关注。（记者郭倩）。经收益法评估，公司股东全部权益价值为7.24亿元，增值率为1111.38%。　　对于汉尧碳科估值高溢价，国晟科技称主要源于该公司当前业务订单充足，“正在洽谈中的项目金额约为20亿元”。

o | 　　从业绩上看，汉尧碳科2017年的营收和归母净利润分别为1922.64万元、165.38万元。相关股东承诺，公司2018年至2020年经审计后的净利润分别不低于4500万元、6000万元、7500万元，三年累计不低于1.8亿元。　　不过，这场并购未能完整实施。　　国晟科技2018年8月末披露，受公司业务开展、整体资金安排、业务磋商等因素的影响，公司仅收购汉尧碳科1250万股股份，并已支付1.8亿元，未能如期完成约定股权比例的收购。　　此后交易双方陷入合同纠纷，上市公司于2019年6月终止收购并提起诉讼，请求法院判令解除收购协议，并要求对方退还收购款。　　记者梳理国晟科技公告发现，这场纠纷此后陷入拉锯战，双方均向对方发起了诉讼。卖方一度起诉要求上市公司支付2.33亿元完成剩余股权的收购。　　2023年度，国晟科技控制权易主，光伏业务全面超过园林业务，成为公司核心主业。但这起旧案未因公司实控人更迭而得到解决。　　已“亏本”减持部分股权　　在此次起诉之前，国晟科技已“亏本”处置了所持汉尧碳科股权。　　2025年12月，汉尧碳科推出回购股份方案，拟以5.60元/股回购公司股份不超过1350万股；回购的股份将注销并减少注册资本。　　经过上述股份回购，国晟科技对汉尧碳科的持股数量从1250万股降至752万股。以回购价格估算，上市公司回收了2788.8万元的资金。

p | 　　另据国晟科技2025年年报，汉尧碳科长期股权投资期末出现重大减值迹象，公司按照回购价格对持股计提减值准备2.07亿元。国晟科技去年亏损5.73亿元，上述计提系公司亏损的重要原因之一。　　汉尧碳科的经营也有些状况。　　在回购公告中，汉尧碳科称，公司近几年的营业收入为大幅下降趋势。同时近2年签订合同金额大幅减少，行业“内卷”直接挤压了利润空间，导致应收账款、长期应收款账期较长导致经营风险凸显。